Automatique

Présentation

Objectifs
Commande de systèmes par calculateur.
Descriptif
La problématique
Notion de système asservi
Système asservi échantillonné
Représentation des systèmes discrets
Domaine temporel
Domaine fréquentiel
Fonction de transfert
Stabilité des systèmes discrets
Critères algébriques : exemple Jury
Critères graphiques (et parallèle avec les systèmes continus)
Diagrammes Bode, Black, Evans
Précisions des systèmes discrets
Synthèse de la commande d'un système discret
Méthodes transposées du continu : PID
Méthodes directes
Méthode de Zdan
Régulateurs RST
Travaux pratiques (6x3h)
Asservissement de vitesse, de position, niveau. PID analogique et PID programmé, cartes d'acquisition Matlab-simulink et Labview. Modélisation de systèmes et réglage de PID.

En bref

Période de l'année
S7

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